Die Führungsdienstgrade der Freiwilligen Feuerwehr Unterhaching übernehmen im Einsatzfall die Verantwortung über einzelne Fahrzeuge sowie Mannschaftsgruppen und arbeiten auf Weisung des Kommandanten Teilbereiche des Einsatzes ab. Darüber hinaus beraten die Dienstgrade den Kommandanten bei der technischen Führung der Feuerwehr. Das Führungsteam der Feuerwehr Unterhaching besteht derzeit neben dem Kommandanten sowie seinem Stellvertreter aus 15 Gruppen- und Zugführern.